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光検出器（PD）と汎用の処理回路（PE）を画素ごとに直結したものを１チップに集積化することにより、走査機構を有するテレビカメラと画像処理装置を用いたシステムでは実現不可能であったビデオフレームレートをはるかに越える高速リアルタイムビジョンシステムの実現をめざしています。具体的には、VLSI技術を利用したビジョンチップデバイスの開発とともに、高速ビジョンのための新しい画像処理理論、高速ビジュアルフィードバックなどへの応用に関する研究を同時に進行することにより、ソフトウェアも含めた上でのシステムとしてより有効なビジョンチップシステムアーキテクチャを開発しています。 |
| 0.35umのプロセスによるビジョンチップ 4096画素のプロセッシングエレメントをフォトディレクタとともにワンチップ化したもの。 |
ビジョンチップの応用として１mｓのフィードバックレートを有する高速ロボットシステム ビジョアルフィードバックシステムとして世界最高速のシステムである。 |
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 石川 正俊 教授 |
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