光検出器(PD)と汎用の処理回路(PE)を画素ごとに直結したものを1チップに集積化することにより、走査機構を有するテレビカメラと画像処理装置を用いたシステムでは実現不可能であったビデオフレームレートをはるかに越える高速リアルタイムビジョンシステムの実現をめざしています。具体的には、VLSI技術を利用したビジョンチップデバイスの開発とともに、高速ビジョンのための新しい画像処理理論、高速ビジュアルフィードバックなどへの応用に関する研究を同時に進行することにより、ソフトウェアも含めた上でのシステムとしてより有効なビジョンチップシステムアーキテクチャを開発しています。
0.35umのプロセスによるビジョンチップ
4096画素のプロセッシングエレメントをフォトディレクタとともにワンチップ化したもの。


ビジョンチップの応用として1msのフィードバックレートを有する高速ロボットシステム
ビジョアルフィードバックシステムとして世界最高速のシステムである。



石川 正俊 教授
所属・連絡先
東京大学 情報理工学系研究科
システム情報学専攻/創造情報学専攻
工学部 計数工学科

〒113-8656
文京区本郷7-3-1
TEL:03-5841-8602(ダイヤルイン)
FAX:03-5841-8604(ダイヤルイン)
E-Mail
ishikawa@k2.t.u-tokyo.ac.jp
ホームページ
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/
受 賞 等

学会論文賞・技術賞・業績賞等

  • 2010年 日本ロボット学会論文賞(奥寛雅,石川貴彦,石川正俊)
  • 2010年 日本ロボット学会フェロー(石川正俊)
  • 2010年 計測自動制御学会論文賞(西野高明,下条誠,石川正俊)
  • 2008年 日本ロボット学会論文賞(渡辺義浩,小室孝,石川正俊)
  • 2005年 応用物理学会 光・電子集積技術業績賞(林厳雄賞)(石川正俊)
  • 2004年 計測自動制御学会技術賞友田賞
    (石川正俊,小室孝,石井抱,吉田淳,稲田喜昭,小宮泰宏)
  • 2004年 映像情報メディア学会技術振興賞開発賞
    (インテリジェントビジョンシステム開発グループ[浜松ホトニクス、
    理化学研究所、東京大学、代表:豊田晴義,中坊嘉宏,石川正俊])
  • 2001年 日本ロボット学会論文賞(並木明夫,石川正俊)
  • 1999年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞(石川正俊)
  • 1998年 日本ロボット学会論文賞(中坊嘉宏,石井抱,石川正俊)
  • 1997年 計測自動制御学会フェロー(石川正俊)
  • 1990年 応用物理学会光学論文賞(石川正俊)
  • 1984年 計測自動制御学会論文賞(石川正俊,下条誠)

学会以外表彰等

  • 2010年 文化庁メディア芸術祭エンターテインメント部門優秀賞
    (アルバロ カシネリ,真鍋大度,栗原優作,アレクシィ ゼログ)
  • 2010年 ファナックFAロボット財団論文賞受賞(下条誠,西野高明,石川正俊)
  • 2009年 エリクソン・ヤング・サイエンティスト・アワード(渡辺義浩)
  • 2006年 文化庁メディア芸術祭アート部門大賞(アルバロ カシネリ)
  • 2002年 エリクソン・ヤング・サイエンティスト・アワード(小室孝)
  • 2002年 LSI IPデザイン・アワード IP賞(石川正俊,鏡慎吾,小室孝,石井抱)
  • 2000年 光科学技術研究振興財団研究表彰(成瀬誠)
  • 2000年 井上研究奨励賞(成瀬誠)
  • 2000年 LSI IPデザイン・アワード IP優秀賞
    (石川正俊,小室孝,小川一哉,石井抱)
  • 1999年 光産業技術振興協会櫻井健二郎氏記念賞(石川正俊)
  • 1998年 高度自動化技術振興賞(本賞)(中坊嘉宏,石井抱,石川正俊)
  • 1988年 工業技術院長賞(石川正俊)

学会奨励賞等

  • 2009年 日本ロボット学会研究奨励賞(奥寛雅)
  • 2006年 日本ロボット学会研究奨励賞(尾川順子)
  • 2005年 計測自動制御学会学術奨励賞(妹尾拓)
  • 2004年 日本ロボット学会研究奨励賞(鏡慎吾)
  • 2002年 映像情報メディア学会研究奨励賞(小室孝)
  • 2000年 日本ロボット学会研究奨励賞(並木明夫)
  • 1999年 日本ロボット学会研究奨励賞(石井抱)

国際会議論文賞等

  • 2010年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
    (Yuji Yamakawa)
  • 2009年 Best project in the category of Medicine and Health, 11th
    Int.Conf.on Virtual Reality (Laval Virtual)
    (Ishikawa Komuro Laboratory)
  • 2008年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
    (ICRA'08) (Takeshi Hasegawa)
  • 2007年 Best Paper Nomination Finalist, 2007 RSJ/SICE/IEEE Int. Conf. on
    Intelligent Robots and Systems (Makoto Shimojo, Takuma Araki,
    Aiguo Ming and Masatoshi Ishikawa)
  • 2006年 Best Paper in Biomimetics, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and
    Biomimetics (Anchelee Davies, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku,
    Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa)
  • 2006年 Best Manipulation Paper Award, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and
    Automation (Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, and
    Masatoshi Ishikawa)
  • 2004年 Best Vision Paper Award Finalist, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics
    and Automation (Yoshiro Imai, Akio Namiki, Koichi Hashimoto, and
    Masatoshi Ishikawa)
  • 2003年 Excellent Paper Award, 2003 6th Japan-France Congress on
    Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
    (Makoto Shimojo, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Takafumi Suzuki,
    Akio Namiki, Takashi Saito, Masanori Kunimoto, Masatoshi Ishikawa,
    and Kunihiko Mabuchi)
  • 1996年 Best Video Award Finalist, 1996 IEEE Int.Conf.on Robotics and
    Automation (Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa)

国内会議論文賞等

  • 2009年 3次元画像コンファレンス2008 優秀論文賞
    (杉原裕,渡辺義浩,小室孝,石川正俊)
  • 2008年 豊橋技術科学大学グローバルCOE ADISTシンポジウム ADIST2008
    最優秀ポスター講演賞(山川雄司)
  • 2008年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2008優秀講演賞
    (溝口善智,多田隈建二カ,明愛国,石川正俊,下条誠)
  • 2008年 映像メディア処理シンポジウム ベストポスター賞(山口光太)
  • 2007年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰受賞
    (古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊)
  • 2006年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2006優秀講演賞
    (古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊)
  • 2006年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2006優秀講演賞
    (山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠)
  • 2005年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2005
    ベストセッション講演賞 (奥寛雅,Theodorus,橋本浩一,石川正俊)
  • 2005年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
    (金子真,丁憙勇,東森充,石井抱,並木明夫,石川正俊)
  • 2004年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2004
    ベストセッション講演賞 (塩形大輔,並木明夫,石川正俊)
  • 2003年 2003年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門奨励賞
    (並木明夫,今井睦朗,石川正俊)
  • 2003年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
    (下条誠,牧野了太,小川博教,鈴木隆文,並木明夫,斉藤敬,
    石川正俊,満渕邦彦)
  • 2000年 IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞受賞
    (鏡慎吾,小室孝,小川一哉,石井抱,石川正俊)
  • 1998年 ロボティックスシンポジア最優秀論文賞
    (石井抱,村田達也,松内良介,小室孝,石川正俊)
 


ジェスチャー認識システム
1msのサンプリングレートで、
手先の動きをとらえるシステム

開発用ボード